После 1639 года (год смерти княгини Мстиславской), деревня Кунцево перешла во дворцовые владения, и в последствии, на протяжении десяти лет эта земля стала пустошью. С 1649 года она куплена и переходит во владение Ильи Даниловича Милославского. После того как дочь его, Марья, вышла замуж за царя Алексея Михайловича в 1648 году, Милославскому присвоили чин боярина. Он заселил Кунцево крестьянами, и таким образом пустошь превратилась в маленькое село. После смерти боярина, Кунцево снова перешло во дворцовое владенье, до 1672 года, когда было передано Ивану Михайловичу Милославскому, племяннику старого владельца.

Далее, в 1689 году, дабы воздать вечную память славному роду Милославских, царевна Софья передала эту землю Патриарху. С 1690 по 1865г. владельцем Кунцево является род Нарышкина. Прекрасная природа и близость к Москве объясняет ее притягательность и превращение в период XVIII-XIX вв. в дачную местность. Писатели, художники, издатели и другие знаменитости того времени (Н.А. Некрасов, И.С. Тургенев, Л.Н. Толстой, И.Н. Крамской, А.И. Герцен, А.К. Саврасов, Н.П. Огарев и др.) проводят лето в Кунцево. Привязанность Тургенева к Кунцево проявлена в романе «Накануне», действие которого развивается именно здесь.

К.Т. Солдатенков, известный в свое время издатель, владел землей Кунцево с 1865 г. Железный путь связывающий Москву со Смоленском проходит через этот поселок с 1870 г. Сначала этот путь был одноколейным. Вторая линия железной дороги прокладывается в 1879 г. С этого момента, дачные постройки начинают разрастаться с большой энергией. Жители Москвы обожают отдыхать здесь. Не очень состоятельные люди всегда могут себе позволить снять здесь домик. Постепенно новый дачный поселок расширяется и начинает называться Новым Кунцево.

В начале ХХ-го века в Кунцево проживали Маяковский и Есенин, это место притягивало также и кинорежиссеров. Псковитянка (по мотивам одноименной оперы), с Шаляпиным в главной роли, снимали именно здесь. В это же время в Кунцево начинает развиваться промышленность. Строятся новые предприятия, переселяется большое количество рабочих. К 1925 году в Кунцево построено уже 1500 жилых домов, в поселке проживают 8,9 тыс. человек. Таким образом, постепенно разрастаясь, с 1925 года, Кунцево начинает называться городом.

В этом же году, в Кунцево решают назначить один из первых воздухоотрядов Советского Союза. Отсюда выполнятся первый в истории полет в опасную и неизвестную стратосферу. Он совершается в 1933 году и бьет все существующие до этого достижения в отношении высоты полета и дальности дистанции.

Кирпичные дома начинают заполнять Кунцево после окончания Второй Мировой Войны. Промышленность продолжает развиваться, город растет и постепенно приближается территориально к Москве. Теперь Кунцево включает в свой состав Рублево. Это поселок, находящийся за МКАД, получивший имя от первых хозяев своих. Первые записи о этой деревни датируют с начала XVII столетия. В то время ее владельцем был Лыков-боярин. Далее, со времен Петра I и до первой половины XVIII века Рублево принадлежит Нарышкинам, а с середины XVIII столетия – семье Разумовских.

В 1900 году в Рублево начинает строиться водопроводная станция, которая получает название «Рублевская водокачка». Уже через три года (1903) Рублевская станция начала работать. В сутки она поставляла до 6 000 кубометров воды, что было очень много даже по сравнению с Москвой. Этот факт делает город очень знаменитым. С 1991 года, Рублево включается в состав Москвы.